华为自动驾驶专利再获授权 可实现全天候全路况自动驾驶导航

互联网 · 电子工程世界·2021-06-10 00:00

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近日,华为新增多项专利信息,其中包括“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利,该专利已获授权。

图源:企查查

为了解决现有技术无法实现全天候的定位与导航,且3D高精度地图难以有效适应环境变化而影响到定位精度的问题,本发明实施例提供了一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器。

专利摘要显示,该方法包括:无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数(202);车载终端获取车辆的卫星定位数据,从无线网络的无线基站接收差分定位改正数,采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正,得到车辆的高精度位置,车载终端向服务器发送高精度位置(204);服务器从车载终端接收高精度位置,根据高精度位置并结合高精度地图信息,确定车道级规划行驶路径,服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径(206);车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径,根据获取的高精度位置,控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶(208)。采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术,实现了全天候全路况的自动驾驶导航,且定位精度无需依赖于3D高精度地图,方案的适应性和可靠性显著增加。

企查查内容显示,早在2015年11月30日,华为就已申请“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利,该专利于2018年5月11日公开,于2021年6月1日获得授权。

目前,华为也在加强与其他公司的合作。

长安汽车与华为在智能化领域,就L4级自动驾驶、5G车联网、C-V2X等10余项前瞻技术开展全面深入合作。

安凯客车与华为在智能网联和自动驾驶领域的合作,目前主要是自动驾驶计算平台方面,安凯自主研发的智能驾驶系统搭载华为计算平台MDC300/F系列,依托华为自动驾驶域控制器高算力和强工程能力,协助安凯推进自动驾驶系统研发能力。


关键字: 华为 自动驾驶 长安汽车 编辑:鲁迪 引用地址: //news.eeworld.com.cn/qcdz/ic538245.html

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