imu是什么意思_imu和陀螺仪的区别

电子发烧友·2020-11-20 21:37

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imu是什么意思

IMU指的是惯性 测量 单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。

imu和 陀螺仪 的区别

现代微电子科技不断发展,原有的 机械 陀螺仪如今能够做的十分小,小到放进手机中运用。现在中高端智能手机遍及装备MEMS惯性丈量单元,用于导航、功用操控和游戏。

陀螺仪:

陀螺仪是一种物体角运动丈量设备。通过对陀螺仪双轴基点在不一样运动状态下偏移量的丈量,能够标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。

IMU:

是惯性测量单位,在IMU中包含陀螺仪。
责任编辑:YYX

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